Система распознавания объектов DJI Guidance

DJI Guidance это блок из 5-ти сонаров и 10-ти камер, которые смотрят во все стороны кроме вверх. И не просто смотрят, а снимают информацию а блок в середине обрабатывает информацию и позволяет избегать столкновений со стенами и держать заданную высоту в помещениях. В DJI Guidance есть системы, в которых лидары заняты осмотром окружающей обстановки обрабатывает полученную карту и рисует помещение ,прокладывают путь к цели. 

Суть работы системы в том, что сонары излучают ультразвуковые волны в стенки коридора, получают отраженный сигнал и система понимает на каком расстоянии от стены находится. Камеры получают фотографии окружающего пространства и система сравнивает с уже полученными, таким образом можно либо держать точку либо двигаться в нужном направлении не касаясь стенок. Четыре блока: вперед, назад, вправо и влево, и одна вниз чтобы держать заданную высоту.