Профессиональный полётный контроллер WooKong-M

Профессиональный полетный контроллер DJI Wookong-M хорошо зарекомендовавшая себя система управления мультироторными летающими платформами.

Система является достойным представителем из наиболее совершенных контроллеров как по техническим характеристикам так и по стоимости. А благодаря простой настройке и подключению, контроллер успешно используется как для хоббийных так и для коммерческих целей. Контроллер выполнен из проверенных и высококачественных материалов, отвечающих высочайшим требованиям по тепло и электропроводимости, а также виброустойчивости. Многолетние разработки алгоритмов управления мультироторными платформами в воздухе, позволили создать безопасную и очень комфортную систему для пользователя.

Управлять полетом коптера, даже в самых сложных погодных условиях, просто как никогда. Начинающий пилот освоит управление буквально за несколько часов. Благодаря непревзойденному качеству полётного контроллера, его характеристикам и отточеным алгоритмам, дающие высочайшую стабильность, Wookong-M невероятно популярен в своем классе.

В комплекте:

• Контроллер Wookong-M для мультикоптерных систем;
  
• Модуль GPS + магнитный компас;
  
• Полетный LED-индикатор;
  
• PMU - блок регулировки напряжения;
  
• IMU - блок инерциальных измерений;
  
• Монтажные детали для установки электроники на мультиротор;
  
• Инструкция.
  

Краткий обзор:

• DJI Wookong – полётная система для мультироторных платформ хоббийного и профессионального уровня;
  
• Поддержка 9 видов платформ: +4, X4, +6, X6, Y6, RevY6, +8, X8, V8;
  
• Собственная поддержка двухосевых подвесов для камер. Wookong регулирует положение камеры в подвесе, учитывая данные о положении рамы коптера в воздухе. Поддерживаемые частоты работы сервопривода - 400 Гц, 200 Гц, 100 Гц, 50 Гц. Чем больше частота, тем выше эффективность работы подвеса и лучше качество снимаемого материала;
  
• Интегрированная система GCS (Ground Control System) поддерживает планшет iPad через подключаемый Bluetooth-модуль;
  
• Возможность быстро настраивать WK-M непосредственно с вашегомобильного устройства: iPhone4s, iPhone5, iPhone6, iPad3, iPad4, iPad mini, iPod5. Для этого необходимо установить LED модуль с поддержкой Bluetooth. Вы можете произвести настройку параметров контроллера прямо в полевых условиях. Реализована защита от стороннего доступа к настройкам и хранение данных на облачном сервере;
  
• Контроллер поддерживает практически все приёмники на 2,4 ГГц: Futaba (S-Bus), Spektrum, FrSky и т.д.;
  
• Блок управления электропитанием PMU, идущий в комплекте, обеспечивает надежное электропитание всех узлов коптера;
  
• Блок инерциальных измерений IMU компактный и легко монтируется даже на сравнительно небольшие модели. Блок имеет встроенную систему виброкомпенсации;
  
• Высокая точность удержания позиции в пространстве. Допустимые отклонения по горизонтали – 2 метра, по вертикали – 0,5 метра;
  
• Высокоточное управление. Чуткое и предсказуемое управление мультироторной платформой с установленной WooKong-M понравится даже самым предвзятым пилотам;
  
• Защита от случайного выключения моторов в воздухе;
  
• Различные режимы работы контроллера:
  

1.  Режим GPS Atti. В данном режиме аппарат удерживает свое положение в пространстве за счет модуля GPS (по горизонтали) и автоматически поддерживает заданную высоту с помощью барометра. При слабом и ли отсутствующем сигнале от GPS спутников контроллер переходит в режим Atti;
   
2. Режим Atti. Модель удерживает заданную высоту полета но не удерживает положение в пространстве;
   
3. Режим Manual (ручной). В данном режиме WooKong НЕ удерживает модель ни в пространстве, ни по высоте – всё контролируется пилотом вручную. Режим для опытных пилотов.
   

• Функция Point-of-interest (POI, «Интересное место»; точка, которую необходимо облететь вокруг). Функция которая доступна при устойчивом сигнале GPS, необходимо произвести предварительные настройки. Пилот может выбрать место, которое необходимо отснять со всех сторон, активировать функцию с пульта управления, и коптер будет выполнять пролёт вокруг точки интереса на расстоянии от 5 до 500 метров;
  
• Функция "Go Home" (Возврат на точку взлета). Включается пилотом тумблером на передатчике. Модель набирает стандартную высоту 20 метров или остается на высоте если она превышает 20 метров, летит по прямой к точке взлета, достигнув её зависает, после этого самостоятельно плавно опускается до уровня земли и производит посалку в автоматическом режиме и выключает двигатели;
  
• Поддержка PPM-приёмников;
  
• Intelligent Orientation Control – система интеллектуального управления моделью в пространстве. Функция «Course Lock» фиксирует управление моделью, относительно курса которым модель удаляется от точки взлета. Вектор удаления модели условно приравнивается как сторона направления носа коптера. Все последующие комманды с передатчика воспринимаются так как будто коптер смотрит носов в ту-же сторону.
  
• При включении режима «Home Lock», отклоняя стик управления полетом коптера на себя, модель полетит в сторону точки взлёта в независимости от того, в какую сторону повернут нос коптера.
  
• Данные функции позволяют упростить управление коптером в случаях когда сложно контролировать положение носа коптера и при этом нужно точно выдерживать направление движения;
  
• Режим FailSafe обеспечивает безопасность модели в случае потери приемником сигнала от передатчика – при этом модель переходит в режим зависания на месте. Если спустя несколько секунд связь не восстановится, контроллер самостоятельно направит модель к точке взлета и произведет автоматическую посадку;
  
• Двойная защита при разряде батареи. При значительном разряде аккумулятора – контроллер предупреждает вспышками полетного LED индикатора, при критическом разряде – происходит включение функции автопосадки. Уровни срабатывания защиты при разряде аккумулятора можно настраивать;
  

Технические характеристики:

• Размеры модуля контроллера: 51,2x38x15,3 мм;
• Размеры модуля инерциальных измерений (IMU): 41,4x31,1x27,8 мм;
• Размеры модуля GPS с компасом: 50 мм (диаметр) x 9 мм;
• Размеры модуля полетного LED-индикатора: 25x25x7 мм;
• Размеры блока PMU: 39,5x27,5x9,7 мм;
• Вес оборудования комплекта: около 120 гр;
• Максимальная скорость разворота вокруг своей оси: 150°/сек;
• Максимальный угол наклона: 35°;
• Максимальная скорость набора высоты: ± 6 м/с;
• Рабочая температура: от -5°C до +60°C;
• Рекомендуемый передатчик: 7 каналов и больше с частотой 2,4 ГГц и файэлсейвом по всем каналам;
• Точность удержания позиции в режиме GPS: по вертикали ±0,5 м, по горизонтали ± 2,0 м;
• Энергопотребление: пиковое - 5 ватт;
• Максимальная скорость ветра: до 8 м/с;
• Рекомендованный аккумулятор: Li-Po 2S – 6S;
• Поддержка регуляторов хода: до 400 Гц;
• Поддержка мультикоптеров: конструкции +4, X4, +6, X6, Y6, REVY6, +8, X8, V8.