Wookong-M + IOSD Mark II + 2.4G BT Datalink (Combo)

DJI 2.4G Bluetooth Datalink - система, позволяющая осуществлять управление коптером непосредственно с вашего iPad или PC!

С помощью программы Ground Station вы можете выполнять полеты по запланированным маршрутам и точкам, выполняя при этом различные команды и задания. При использовании iPad возможно управление с виртуального джойстика. Одним кликом можно задать точку, в которую направится аппарат.

В целях повышения безопасности полетов и предотвращения случайного полета в зоне ограниченного доступа, наземная станция включает в себя запрет полета по зонам с ограниченным доступом. Каждая путевая точка покрывает 8км в крупнейших аэропортов. Внутри этих областей, путевые точки, не могут быть установлены.

Оригинальные алгоритмы управления комбинируют данные от инерциальной системы навигации с трехосевыми гироскопами и акселерометрами, GPS, магнитометра и барометра для контроля и управления коптером или вертолетом. Возможно управление коптером с клавиатуры компьютера или с помощью джойстика.

Оригинальные алгоритмы управления комбинируют данные от инерциальной системы навигации с трехосевыми гироскопами и акселерометрами, GPS, магнитометра и барометра для контроля и управления коптером или вертолетом. Возможно управление коптером с клавиатуры компьютера или с помощью джойстика.

Во время выполнения задания на экран компьютера выводится карта с полетным планом и виртуальная панель приборов.

Осуществляется автоматический взлет, выполнение полетного плана и автоматическая посадка, при этом возможно ограничение полета по времени.

Возможно преждевременное прерывание мисси с автоматическим возвратом на точку взлета по нажатию одной кнопки. При разрыве связи коптер или вертолет выполнит полетный план и вернется на точку взлета.

Программа управления Ground Station, которая поставляется с модемами, проста в освоении и позволяет легко выполнять сложные полеты по маршруту с множеством точек, выполняя при этом различные команды и задания. Составление полетного плана проводится на карте Google Earth, по реальным снимкам поверхности Земли, что позволяет в реальности видеть где и как будет выполняться полет. При составлении плана для каждой точки задается высота полета, горизонтальная скорость, вертикальная скорость, ориентирование носа относительно сторон света и возможны три вида прохождения точки: с остановкой и ожиданием в точке, с сохранением высоты и удержанием в этой точке; проход точки без снижения горизонтальной скорости со сглаживанием угла поворота; проход точки со снижением горизонтальной скорости со сглаживанием угла поворота с максимально точным удержанием траектории полета.

В программе существуют несколько типов шаблонов полетного плана: полет по треугольнику, прямоугольнику, кругу и сканирующий полет. При выполнении полетного задания существует возможность управлять устройствами на борту, сброс полезной нагрузки, включение освещения или например спуском фотоаппарата, при этом программа сама составляет полетный план в зависимости от фокусного расстояния объектива и размеров матрицы. Возможен свободный полет с указанием желаемой точки, высоты и горизонтальной скорости, так называемый «Click&GO».

Ориентировочная дальность работы 1.1 км, в городе до 350 метров.
Скорость работы 115200 bps.
Рабочая температура от -10°С до +60°С.

Функции:

• полет к выбранной точке (click and go);
• полет по заранее установленным точкам (до 50-ти точек);
• запись и загрузка маршрута;
• управление при помощи джойстика на тачскрине;
• управление взлетом и посадкой;
• редактируемая точка старта и возврата "домой"

Функции Bluetooth Data Link:

• Обеспечивает связь на с использованием двусторонней передачи данных модулей;
• iPad наземная станция взаимодействует с землей с помощью BTU модуля;
• Для обновления прошивки 2.4G Bluetooth Datalink используйте помощник программного обеспечения 2.4G Bluetooth Datalink и BTU модуль;
• Обеспечивает двустороннюю связь с большим потоком данных в пределах заданного расстояния от пульта дистанционного управления.

Функции наземной станции:

• Джойстик управления на сенсорном экране;
• Функция редактирования маршрута в соответствии с требованиями реального времени полета;
• Функция автоматической посадки;
• Имитатор полета;
• Сохранить и перезагрузить маршруты;
• Функция голосовых инструкций;
• Низкое энергопотребление Bluetooth 4.0.

Система управления полетом поддерживается:

• 2.4G Bluetooth Datalink: ACE ONE, WKM, Naza-М, Naza-M V2;
• Ipad наземная станция: WKM, Naza-М, М-Naza V2;

В комплект входит:

• Диск с программным обеспечением;
• Модем на борт модели;
• Модем на наземную станцию;
• Модуль Bluetooth;
• Антенна;
• USB-кабель;
• Кабель питания наземной станции;
• Кабель CAN-Bus для подключения модема к полётному контроллеру.

DJI iOSD MARK II – плотно скомпонованный электронный модуль, в практичном и лёгком корпусе. Он отвечает за отображение информации о полётном статусе, местоположении и характеристик в реальном времени. Отображение данных накладывается на видео-изображение, что избавляет от необходимости двух и более дисплеев.

ПОДДЕРЖКА ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОПИЛОТИРОВАНИЯ ОТ DJI

DJI iOSD MARK II должен использоваться в связке с системами автопилотирования DJI, такими как A2, WooKong-M, Naza-M или Naza-M V2. Такая связка даёт прекрасные полётные характеристики модели. Применение последних достижений в электронике, позволяет модулю iOSD MARK II максимально точно отображать полётные данные.

ОТОБРАЖЕНИЕ ТОЧНЫХ ПОЛЁТНЫХ ДАННЫХ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИDJI iOSD

MARK II отображает напряжение, ускорение, высоту, дистанцию до точки старта, местоположение, количество GPS спутников и т.д.. Данные отображаются в реальном времени и накладываются на видео изображение не мешая обзору.


ПОДДЕРЖКА ВХОДНЫХ ВИДЕОСИГНАЛА/ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ВО ВРЕМЯ ПОЛЁТАDJI

iOSD MARK II поддерживает видеосигнал двух режимов; PAL и NTSC, которые вы можете выбирать во время полёта, посредством тумблера на передатчике. Переключение режимов полезно при использовании обзорной камеры и FPV – один режим для камеры, второй для FPV. Это гарантирует правильное положение носа модели и безопасное возвращение модели на точку.


УДАЛЁННОЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ КАНАЛОВ ПОСРЕДСТВОМ ПЕРЕДАТЧИКА

Тумблером передатчика также можно переключить видеоканал, при использовании беспроводного видео-передатчика от DJI. Решение избавляет от неудобной процедуры наземного ручного переключения. Очень удобная опция при возникновении помех на одном из каналов.


ПРОТОКОЛИРОВАНИЕDJI iOSD

MARK II выступает в качестве чёрного ящика. Он записывает всю полётную информацию, включая входные и выходные данные с каждого канала, GPS сигнал, бортовое напряжение, дистанцию до точки «дом», высоту и т.д. (Для активации функции необходимо обновление прошивки)



БЕСПЛАТНАЯ ПРОШИВКА

DJI iOSD MARK II снабжён портом USB, который может использоваться для обновления прошивки.

ВСТРОЕНЫЙ МОДУЛЬ BEC, ПОДДЕРЖКА 3S-6S БАНОЧНЫХ LI-PO БАТАРЕЙiOSD MARK II

Снабжён встроенным модулем BEC,с поддержкой 3S – 6S LiPo батарей. ВЕС обеспечивает питанием камеру и основной блок, устраняя просадку борта.

ДРУЖЕСТВЕННЫЙ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ ИНТЕРФЕЙС

Программное обеспечение iOSD MARK II позволяет настроить устройство максимально удобно и быстро. По также позволяет обновлять прошивку устройства.

Данные, отображаемые DJI iOSD:

Бортовое напряжение.
Вертикальная скорость.
Горизонтальная скорость.
Высота.
Расстояние до точки возврата.
Количество спутников GPS.
iOSD – многофункциональная интегрированная система, также включающая встроенный BEC, поддерживающий батареи 3s-6s LiPo (11-26В). На данный момент DJI Innovations iOSD поддерживает только автопилоты Wookong M и Ace One. Поддерживается два видеовхода, один из которых может выбираться удаленно с передатчика и функция переключения частотных каналов для беспроводного видеопередатчика DJI. Прошивка впоследствии может быть заменена на новые версии.

Технические данные:

• Платформа: Wookong M
• Размеры: 52мм х 41мм х 11мм
• Вес: 56г
• Видеосигнал: PAL/NTSC
• Энергопотребление: Напряжение питания 3S-6S LiPo, потребляемый ток 103мА@12.6В
• Рабочая температура: -20°C / +60°C
• Функции: передача телеметрии; передача видеосигнала; два видеовхода и функция переключения частотного канала для беспроводного видеопередатчика DJI; встроенный BEC; поддержка подвеса DJI Z15.